近日，昆明理工大学机电工程学院伍星教授课题组参与的2018年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”正式获批。这是昆明理工大学首次参与“智能机器人”重点专项，将有利于提高学校在智能机器人关键技术领域的研究水平，在一定程度上提高我省智能工业机器人技术领域的核心竞争力。

　　“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”重点专项由西安交通大学牵头，昆明理工大学机电工程学院伍星教授课题组将负责该项目的子课题“工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断研究”。伍星教授团队在国内外率先开展了工业机器人声发射故障诊断技术研究，开发工业机器人故障诊断系统并在上汽通用等企业推广使用，为项目研究奠定了良好基础。

　　据悉，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项，旨在推动智能机器人技术和产业快速发展，推进国产工业机器人的产业化进程；加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。（昆明理工大学党委宣传部）